Nセンシング(AGV/AMR)
N Sensing
人とロボットが協働する現場に。安全性と稼働率を両立する安全支援システム
こんな課題を解決します
- AGVの既存センサーだけでは積荷や曲がり角の死角が不安
- AGVやAMRの対人安全を確保したいが、誤検知での稼働率低下は避けたい
- 安全面を確保しながら、AGV/AMR/協働ロボット搭載AMRの作業速度を上げたい
Nセンシングとは
Nセンシングは、AGV・AMRと作業者の距離をリアルタイムに把握し、危険な接近を検知して警報や制御につなげる安全支援システムです。現場レイアウトや運用に合わせて検知エリアや閾値を設定でき、柔軟に導入可能。人とロボットの協働環境における安全性向上と、安定稼働の両立を支援します。
システム特長
磁界と電波による確実な検知
- 積荷や障害物で遮られても検知が可能
- 曲がり角や死角にいる作業者も検知可能
作業環境改善
- タグを持った作業者のみを識別
- 既設の対物センサーとの併用で、人とモノの検知距離をそれぞれ設定可能
検知エリアの柔軟な設定
- 検知エリアはラグビーボール状で、半径0.5m~3mの間で6段階設定可能
- 外側エリア・内側エリアの2段階で制御信号を出力可能
車両の動作速度を最適化
- AGV/AMR/協働ロボットAMRなどに検知機を接続することで、タグ検知時のみ減速・停止し、通常時は高速走行を維持
仕様・スペック
検知機能
● 検知方式
- 磁界と電波の複合技術による非接触検知
- タグ装着者のみを識別して検知
● 検知エリア
形状：検知機を中心としたラグビーボール状
検知距離：0.5m~3m(6段階調整可能)
● 検知エリア
- 2段階検知（外側エリア・内側エリア）
※各エリアで独立した信号出力
出力仕様
● 接点出力
- A接点/B接点選択可能
- 外側・内側エリアそれぞれに対応した信号出力
対応機器
● 接続可能設備
- AGV、AMR等の各種自動搬送・作業設備
- 既設センサーと併用して安全性と生産性を両立
※標準品は、車両の安全運行に関わる用途以外での運用は禁止されています。
車両以外の設備への設置を検討する場合は、別途当社へお問い合わせください。
機器構成
● 検知機本体
- 車両や設備に設置します
- 検知機本体は、接点信号を制御系に接続することで、減速・停止などの制御が可能です。
● タグ
- 作業者が携帯します。
- タグが検知エリアに入ると、検知機本体から接点信号が出力され、タグから警報が鳴ります。
用途・実績例
用途
● AGV・AMRの安全対策
- 死角エリアでの事故防止
- 曲がり角や交差点での出会い頭衝突を回避
- 積荷による死角でも作業者を確実に検知
- 速度制御の最適化
- 人検知時のみ減速・停止制御
- 無人エリアでは高速走行を維持
● 協働ロボット搭載AMRの生産性向上
- 作業速度の柔軟な制御
- 作業者接近時のみ速度制限を適用
● フォークリフトAGVの安全確保
- 積荷による死角対策
- LiDARでは検知困難な積荷裏の作業者も検知可能
導入メリット
● 現場の自動化・省人化推進に貢献
- 無人機器の安全性を担保しつつ、省人化・自動化を進める現場に最適。
- 安全性と生産性の両立が可能となり、スマート工場化を加速。
● 現場の自動化・省人化推進に貢献
- 作業者のタグを確実に検知し、機械の自動減速・停止で衝突事故を防止。
- そのため、修理・交換コストも大幅に削減可能。